成套電控系統(tǒng)
Product Description
軌道式集裝箱龍門(mén)吊(簡(jiǎn)稱(chēng)RMG)均為集裝箱場(chǎng)地專(zhuān)用集裝箱裝卸設(shè)備。門(mén)座式起重機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)門(mén)座機(jī),是一種在港口、船廠廣泛應(yīng)用的裝卸設(shè)備,主要用于散貨、集裝箱等物料的裝卸工作。采用PLC+變頻器的控制方式。
解決方案及技術(shù)特點(diǎn)
恒功率:完全線(xiàn)性化恒功率調(diào)速,輕負(fù)荷時(shí)的速度提升,提高作業(yè)效率。
大小車(chē)自動(dòng)尋箱功能:依據(jù)給定集裝箱的坐標(biāo),自動(dòng)運(yùn)行到該箱位上方。
提升防溜鉤控制:基于力矩效驗(yàn)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)良好的速度控制和抱閘控制,保證起升安全。
自動(dòng)防搖功能:小車(chē)做出主動(dòng)協(xié)調(diào)動(dòng)作控制吊具的擺動(dòng),減少機(jī)械沖擊,并可實(shí)現(xiàn)存在初始擺動(dòng)及干擾情況下的吊具自動(dòng)消擺控制,穩(wěn)定性高。
箱量統(tǒng)計(jì):記錄每個(gè)工班的集裝箱裝卸數(shù)量,并能打印存檔。
抓斗吊具有自動(dòng)開(kāi)閉斗功能:實(shí)時(shí)檢測(cè)開(kāi)閉、支持鋼絲繩位置,開(kāi)閉斗時(shí)自動(dòng)計(jì)算速度曲線(xiàn),能迅速準(zhǔn)確的控制斗型。
自動(dòng)沉抓功能:抓斗吊根據(jù)主令信號(hào)判斷進(jìn)入沉抓模式,此時(shí)開(kāi)閉為速度模式,支持為力矩模式,抓斗自動(dòng)下沉,保證滿(mǎn)斗抓取物料。
位置同步:抓斗吊同升同降時(shí)實(shí)時(shí)跟蹤雙機(jī)相對(duì)位置,修正偏差,保證同步。
力矩平衡:抓斗吊閉斗升降時(shí),對(duì)雙機(jī)力矩進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配,保證雙機(jī)受力均衡。
CMS:友好的人機(jī)界面,智能化的故障處理、故障追蹤及設(shè)備維護(hù)功能,記錄操作指令、各機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)、運(yùn)行行程、重量、風(fēng)速等,有效的減少維護(hù)和操作員工工作強(qiáng)度,方便管理。
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